AMR-robotar finns i allmänhet i flera typer: AMR:er för materialhantering, AMR:er för sortering, AMR:er för tjänster och AMR:er för special-ändamål.
Urvalet baseras i första hand på arbetsscenario och uppgiftskrav. Eftersom ditt företag huvudsakligen tillverkar pappersförpackningar är materialhantering och sortering av AMR mer lämpliga.
Materialhantering AMR:er: Används främst för materialhantering, med lastkapaciteter från tiotals kilogram till flera ton. De har automatisk dockning med hyllor eller produktionslinjetransportörer, som stöder olika laddningslägen som flak, pallar och rullar. Lämpliga för materialhantering i fabriksverkstäder och dockning med lagerhyllor, reducerar de effektivt arbetskostnaderna och förbättrar produktionseffektiviteten.
Sortering av AMR:er fokuserade på orderplockning i e-handelslager, de är ofta utrustade med sorteringssystem eller robotarmar. De kan använda AI för att identifiera produkttyper, förstå artiklar korrekt och justera arbetssekvensen baserat på beställningsprioriteter i realtid.- Lämpliga för snabbsorteringscenter och e-handelslagerplockning, förbättrar orderhanteringseffektiviteten avsevärt. De är också lämpliga för pappersförpackningssortering och kan med visionsystem automatiskt identifiera kvalificerade och defekta produkter.
Huvudkomponenter:
Mekanisk kropp: Robotens fysiska arkitektur, inklusive bas, armstruktur, ändeffektor (gripare), ändeffektorjusteringsmekanism och detekteringsmekanism. Det bestämmer robotens arbetsområde, lastkapacitet och rörelseflexibilitet.
Servo Drive System+: Ger kraft för robotens rörelse, bestående av en kraftenhet och transmissionsmekanism. Den kontrollerar exakt varje leds rörelse, vilket säkerställer jämn och exakt rörelse.
Styrsystem: Som robotens "hjärna" utfärdar den kommandon till drivsystemet och ställdonen enligt inmatningsprogrammet, vilket uppnår exakt kontroll av olika robotåtgärder och operationer. Den har även minnes-, övervaknings- och larmfunktioner.
Vision System+: Generellt sammansatt av hög-precisionskameror och bildsensorer kan det uppfatta information som position, form, storlek och färg på varor, vilket ger en grund för robotens exakta grepp och palletering. Visionssystemets noggrannhet och stabilitet påverkar direkt robotens operativa effektivitet.
